Print

一种智能轮椅的结构设计与研究

论文摘要

智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]。现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退。基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等。

论文目录

  • 1发展
  •   1.1 国外
  •   1.2 国内
  • 2相关技术
  •   2.1 RC滞后-超前网络的特性
  •   2.2 串联滞后-超前校正
  •   2.3 利用Bode图设计滞后-超前校正网络
  • 3结构设计与研究
  •   3.1 医用传感器的性能及发展
  •   3.2 传感器的选择、用途及安装
  •     3.2.1 智能化传感器
  •     3.2.2 电容式压力传感器及血压测量
  •     3.2.3 电容式位置传感器及心电图测量
  •     3.2.4 谐振式石英晶体温度传感器
  •     3.2.5 无线传感网络（wireless sensor network,WSN）
  • 4反馈校正
  • 5未来展望
  •   5.1 智能轮椅人机交互界面的优化
  •   5.2 智能轮椅的自动驾驶功能
  •   5.3 产业链的发展与完善

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张志浩,张鹏,李丹丹,王明鹏,宋吾力

    关键词: 智能轮椅,校正,结构设计

    来源: 信息记录材料 2019年10期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 仪器仪表工业,自动化技术

    单位: 山东第一医科大学

    基金: 山东省高等学校国家级大学生创新创业训练计划项目,编号201710439153

    分类号: TP273;TP212;TH77

    DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.10.034

    页码: 54-56

    总页数: 3

    文件大小: 1641K

    下载量: 346

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/a832ee6139a7f5f1a92ee7d4.html