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基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略

论文摘要

针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行。然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置。最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突。

论文目录

  • 1 模型简化
  • 2 探测模型
  •   2.1 速度障碍模型
  •   2.2 有时间约束的速度障碍模型
  • 3 双机冲突解脱模型
  •   3.1 高度解脱
  •   3.2 速度解脱
  •     3.2.1 解脱冲突
  •     3.2.2 恢复航迹
  •   3.3 航向解脱
  •     3.3.1 解脱冲突
  •     3.3.2 恢复航迹
  • 4 双机冲突解脱策略
  •   4.1 同向航迹飞行冲突 （0°～45°）
  •   4.2 交叉航迹飞行冲突 （45°～135°）
  •   4.3 逆向航迹飞行冲突 （135°～180°）
  • 5 算例分析
  • 6 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王泽坤,吴明功,温祥西,蒋旭瑞,高阳阳

    关键词: 速度障碍,空中交通管制,冲突探测,冲突解脱,航迹恢复,几何优化算法

    来源: 北京航空航天大学学报 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 空军工程大学空管领航学院,国家空管防相撞技术重点实验室,中国人民解放军94116部队,中国人民解放军93175部队

    基金: 国家自然科学基金(71801221),陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ7004)~~

    分类号: V355

    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0650

    页码: 1294-1302

    总页数: 9

    文件大小: 420K

    下载量: 343

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ab2bf1fdba560952312948df.html