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ARM技术在步进电机控制系统中的设计研究

论文摘要

主要研究ARM处理器及其编程模型,以及嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构,从而实现μC/OS-Ⅱ在S3C2410上的移植,并在此平台上进行步进电机控制程序设计,控制步进电机启动、停止、正转、反转、加速和减速。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 μC/OS-II在ARM上的移植
  •   1.1 OS_CPU.h的项目移植
  •   1.2 OS_CPU.c的项目移植
  •   1.3 OS_CPU_A.s的项目移植
  • 2 实验结果讨论
  •   2.1 驱动电路设计评价
  •   2.2 控制程序设计评价
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 董莹

    关键词: 步进电机

    来源: 佳木斯大学学报(自然科学版) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 青海民族大学

    分类号: TM383.6

    页码: 36-38

    总页数: 3

    文件大小: 362K

    下载量: 192

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/aca8a821d0018bfeecd9c849.html