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重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制

论文摘要

针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用自适应方法在线近似补偿控制器的增益,解决了控制增益选取依赖于不确定性边界的问题,并有效抑制了滑模控制的抖振现象。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差有限时间收敛。仿真验证了控制方法的有效性和优越性。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 重装空投过程的飞机运动方程
  • 2 空投过程模型的反馈线性化
  • 3 控制器设计
  •   3.1 有限时间收敛积分滑模控制
  •   3.2 有限时间收敛自适应积分滑模控制
  • 4 仿真验证
  •   1) 控制器A。
  •   2) 控制器B。
  •   3) 控制器C。
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘日,刘永波,赵先冬,穆成新,姚四伟,毛瑜昊

    关键词: 重装空投,滑模控制,自适应控制,不确定性,有限时间收敛

    来源: 电光与控制 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 空军哈尔滨飞行学院理论训练系,空军工程大学航空工程学院

    基金: 国家自然科学基金(61273141),航空科学基金(20141396 012)

    分类号: V249.1

    页码: 1-6

    总页数: 6

    文件大小: 1520K

    下载量: 99

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ace608dd75606f006524e3cf.html