Print

基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法

论文摘要

针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题,提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类,将它们划分为多个高斯概率密度函数模型;然后根据数据特征,利用赤池信息量准则对采样数据进行优化,得到精确的测量值;最后计算未知节点的初始坐标,将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子,结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标,实现目标定位。仿真与实验结果表明,该定位算法可实现煤矿井下人员的高精度定位,平均定位误差为1.83m。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法
  •   1.1 基于高斯混合滤波模型的RSSI测距优化
  •     1.1.1 矿井信号衰减模型
  •     1.1.2 高斯混合滤波模型
  •     1.1.3 最佳高斯滤波模型选取
  •   1.2 改进的加权质心定位算法
  •     1.2.1 质心算法
  •     1.2.2 改进加权质心算法
  •   1.3 算法步骤
  • 2 仿真结果分析
  •   2.1 RSSI测距优化
  •   2.2 仿真结果分析
  • 3 实验结果分析
  •   3.1 实验场景布置
  •   3.2 实验结果分析
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张楠

    关键词: 矿井人员定位,无线传感器网络,接收信号强度指示,高斯混合滤波,赤池信息量准则,加权质心算法

    来源: 工矿自动化 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,无线电电子学

    单位: 山西大同大学机电工程学院

    基金: 中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题:2018年度工程教育专项课题资助项目(2018GCLYB08),山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题资助项目(ZX-18049)

    分类号: TN713;TD76

    DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17420

    页码: 24-30

    总页数: 7

    文件大小: 177K

    下载量: 158

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ad20bbfca3c7024cf9e4b593.html