为了抵消无人机"蜂群"所具有的非对称作战优势,从反控制其协同飞行的角度出发,将"蜂群"描述为具有涌现性特征的复杂系统,剖析无人机"蜂群"蜂拥涌现行为的产生机理,首次建立基于f-散度的"蜂群"涌现性度量模型.根据蜂拥控制算法所遵循的启发式规则提出"蜂群"蜂拥涌现行为的抑制机理,首次建立了干扰条件下蜂拥控制的失效判别模型.通过仿真实验,分析和讨论了干扰强度、干扰时机对抑制"蜂群"蜂拥涌现行为的影响.
类型: 期刊论文
作者: 柳强,何明,刘锦涛,牛彦杰,黄倩
关键词: 无人机蜂群,涌现行为,蜂拥控制,散度
来源: 电子学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 陆军工程大学指挥控制工程学院,海军指挥学院作战实验室,军事科学院系统工程研究院网络信息研究所,河海大学计算机与信息学院
基金: 江苏省自然科学基金(No.BK20150721,No.BK20161469),中国博士后基金(No.2015M582786,No.2016T91017),江苏省重点研发计划(No.BE2015728,No.BE2016904,No.BE2017616),江苏省科技基础设施建设计划(No.BM2014391),国家重点研发计划(No.2016YFC0800606,No.2016YFC0800310),中央高校基本科研业务费项(No.2017B42214)
分类号: V279;V249.1
页码: 374-381
总页数: 8
文件大小: 2595K
下载量: 445
本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/adceeafb22d98132afe61d5a.html