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跨海斜拉索大桥自爬行机器人研究及应用

论文摘要

斜拉索作为斜拉桥的重要构件之一,其质量问题关系着整座斜拉桥的使用寿命以及桥梁的安全性能。拉索长期暴露在空气中,在风吹、日晒、雨淋等各种环境因素的影响下,其表面会出现不同程度的腐蚀、开裂和内部钢丝断裂的现象,意味着斜拉桥的使用安全性将受到极大影响。介绍了一种斜拉索自爬行机器人的设计思路、工作原理以及应用的工程实例,为斜拉索的检修维护提供技术支撑。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 机器人设计思路
  •   2.1 爬升系统
  •   2.2 视觉检测系统
  • 3 工作原理
  • 4 检测机器人的组成
  • 5 检测方法
  •   5.1 施工前准备
  •   5.2 仪器安装
  •   5.3 操作注意事项
  •   5.4 数据处理
  • 6 工程应用
  •   6.1 工程应用概况
  •   6.2 检测结果分析
  •     6.2.1 类型I图像的检测
  •     6.2.2 类型Ⅱ图像的检测
  •     6.2.3 类型III图像的检测
  •     6.2.4 类型Ⅳ图像的检测
  • 7 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 徐懋刚

    关键词: 斜拉桥,斜拉索,自爬行机器人,检测分析

    来源: 科技与创新 2019年21期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 公路与水路运输,自动化技术

    单位: 宁波交通工程建设集团有限公司

    分类号: U445.7;TP242

    DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.21.062

    页码: 145-148

    总页数: 4

    文件大小: 1849K

    下载量: 102

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/adfbcfd743f1af3dcc68d7f6.html