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基于电驱动的地面无人装备机动技术发展研究

论文摘要

从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式;在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术。研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考。

论文目录

  • 1 地面无人装备机动性能需求
  •   1.1 地面无人装备发展概况
  •   1.2 地面无人装备的主要型谱
  •   1.3 机动部署能力需求及其主要评价指标
  • 2 地面无人装备典型的机动方式
  •   2.1 轮式机动
  •   2.2 履带式机动
  •   2.3 足式机动
  •   2.4 混合式机动
  • 3 基于电驱动的无人装备机动技术
  •   3.1 电驱动的优势与特点
  •   3.2 关键技术
  •     3.2.1 高适应行走机构及其运动控制技术
  •     3.2.2 多能量源复合电力系统及其能量管理技术
  •     3.2.3 高功率密度电机与功率变换技术
  • 4 结论与建议

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 袁东,纪伯公,张杰

    关键词: 地面无人装备,机动技术,电驱动,车载电力系统

    来源: 装甲兵工程学院学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 陆军装甲兵学院兵器与控制系,陆军装甲兵学院科研学术处

    基金: 国防“十二五”预研项目,军队科研计划项目

    分类号: TJ810.3

    页码: 49-56

    总页数: 8

    文件大小: 6376K

    下载量: 180

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ae383c0bfbc1b985d1b00f8f.html