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基于单片机的多功能智能遥控小车的设计

论文摘要

随着科学技术的不断更新,智能移动车辆发展迅速,其中多功能智能遥控小车,具有远距离通信、避障、智能遥控等特点,广泛应用在智能制造、环境勘测、国防等众多领域。多功能智能遥控小车主要分为无线遥控手柄、小车控制系统两大部分进行设计。通过系统方案设计,硬件选型,软件设计,系统组装与调试,最终实现了多功能智能遥控小车前进、后退、左转、右转、停止、鸣笛等基本命令,并能在距障碍物80cm范围以内发出警报及指示,在距障碍物50cm时开始避障。

论文目录

  • 1 总体方案设计
  • 2 硬件电路设计
  •   2.1 电源模块电路
  •   2.2 最小系统引脚接口电路
  •   2.3 电机驱动模块电路
  •   2.4 警报与指示模块电路
  •   2.5 人机互动模块电路
  • 3 软件设计
  •   3.1 主程序模块
  •     3.1.1 小车主程序模块
  •     3.1.2 遥控器主程序模块
  •   3.2 通信子程序模块
  •   3.3 电机驱动模块子程序
  •   3.4 避障模块子程序
  •   3.5 人机互动模块子程序
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马庆磊,陈娜,潘娜娜

    关键词: 智能小车,单片机,遥控,避障

    来源: 内蒙古煤炭经济 2019年19期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,信息科技

    专业: 计算机硬件技术,自动化技术

    单位: 青岛恒星科技学院

    分类号: TP23;TP368.1

    DOI: 10.13487/j.cnki.imce.015374

    页码: 214

    总页数: 1

    文件大小: 3504K

    下载量: 173

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/ae3fb2d1355c6392d8e25e7d.html