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整排式移栽机分苗机构的设计与试验

论文摘要

末端执行器是实现钵苗夹持和释放的关键机构,取放苗作业的顺利进行是整排移栽机正常工作的前提。夹持取苗时,各末端执行器中心点与苗格中心点一致,此时整排末端执行器与钵苗格一一对应;放苗时,由于相邻两株钵苗间距较小,难以满足放苗条件,为提高放苗成功率,设计一种分苗机构,使末端执行器在放苗时处于散开状态。构建分苗机构的数学模型,确定杆件的最优参数,构建控制系统实现对末端执行器取苗、分苗和放苗的控制,结果表明分苗机构符合整排移栽机分苗放苗的要求。

论文目录

  • 1 分苗机构的设计
  • 2 控制系统的构建
  • 3 试验材料与方法
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 崔财豪,陈忠斌,徐道发,黄琳,杨雪梅,付永岗

    关键词: 整排,移栽机,分苗机构,设计

    来源: 新疆农机化 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 农业科技

    专业: 农业工程

    单位: 北京吉利学院汽车工程学院

    分类号: S223.9

    DOI: 10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2019.06.001

    页码: 5-8

    总页数: 4

    文件大小: 782K

    下载量: 127

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/aec4a6d9127e3de3934a1fb4.html