末端执行器是实现钵苗夹持和释放的关键机构,取放苗作业的顺利进行是整排移栽机正常工作的前提。夹持取苗时,各末端执行器中心点与苗格中心点一致,此时整排末端执行器与钵苗格一一对应;放苗时,由于相邻两株钵苗间距较小,难以满足放苗条件,为提高放苗成功率,设计一种分苗机构,使末端执行器在放苗时处于散开状态。构建分苗机构的数学模型,确定杆件的最优参数,构建控制系统实现对末端执行器取苗、分苗和放苗的控制,结果表明分苗机构符合整排移栽机分苗放苗的要求。
类型: 期刊论文
作者: 崔财豪,陈忠斌,徐道发,黄琳,杨雪梅,付永岗
关键词: 整排,移栽机,分苗机构,设计
来源: 新疆农机化 2019年06期
年度: 2019
分类: 农业科技
专业: 农业工程
单位: 北京吉利学院汽车工程学院
分类号: S223.9
DOI: 10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2019.06.001
页码: 5-8
总页数: 4
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