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基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究

论文摘要

针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制算法,构成完整的闭环控制系统。实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 直驱直线电机模型与控制系统
  • 2 控制系统算法建立
  •   2.1 微分先行PID控制算法
  •   2.2 模糊微分先行PID控制算法
  • 3 Cspace平台介绍及半实物仿真模型的搭建
  •   3.1 Cspace平台介绍
  •   3.2 半实物仿真模型的搭建
  • 4 实验结果与分析
  • 5 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨贻俊,侯明

    关键词: 模糊控制,微分先行控制,仿真平台,直驱直线电机,高精度

    来源: 电工技术 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 北京信息科技大学

    分类号: TM359.4

    DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.18.002

    页码: 3-6

    总页数: 4

    文件大小: 740K

    下载量: 162

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/afe5f395f345e0ec0256e21e.html