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基于改进滑模速度控制器的永磁直线同步电机直接推力控制

论文摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制中存在的超调量大、抗负载扰动能力差、响应速度慢等问题,提出了一种改进的滑模控制速度调节器。该算法中滑模控制趋近律的设计在等速趋近律的基础上引入加权积分型增益的趋近律,能有效避免系统不在滑动模态阶段时切换增益的增大。仿真结果表明:与传统PI速度控制相比,采用改进后的滑模速度控制器应用在PMLSM直接推力控制系统中,系统速度在负载变化时的响应时间缩短、抗扰动能力明显提升,增强了PMLSM推力响应的抗扰动性能。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 PMLSM数学模型
  • 2 改进滑模变结构控制器设计
  •   2. 1 改进趋近律滑模控制的提出与分析
  •   2. 2 滑模速度控制器的设计
  • 3 系统仿真分析
  • 4 结 语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 向凡,许鸣珠

    关键词: 永磁直线同步电机,加权积分型增益趋近律,滑模控制,直接推力控制

    来源: 电机与控制应用 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电力工业,自动化技术

    单位: 石家庄铁道大学机械工程学院

    基金: 国家自然科学基金面上项目(11472180)

    分类号: TP273;TM341

    页码: 38-43

    总页数: 6

    文件大小: 2013K

    下载量: 132

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/b19bcd6d2352f586b30ee92a.html