基于51单片机控制的智能车系统

以STC89C52RC单片机为控制核心的智能车系统,以C语言编程的程序,在预定轨道行驶。通过4个红外光电对管反馈轨迹信息实现寻迹,HC-SR04模块发射超声波检测前进方向是否有障碍物,HC-06蓝牙模块可通过串口通信控制L298N模块输出不同占空比的PWM波,从而调节智能车的速度以及方向。

1 智能车系统主流程

2 硬件的选择及应用

2.1 控制核心的选择及应用

2.2 电机的选择及应用

2.3 供电模块的选择及应用

2.4 寻迹模块的选择及应用

2.5 避障模块的选择及应用

2.6 蓝牙模块的选择及应用

3 电路图及相关程序设计

3.1 电路图设计

3.2 相关程序设计

4 结语

类型: 期刊论文

作者: 马世中,刘畅,王铎,孙思贤,于复兴

关键词: 语言,寻迹,避障

来源: 电脑编程技巧与维护 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机硬件技术

单位: 华北理工大学

分类号: TP368.1;U463.6

DOI: 10.16184/j.cnki.comprg.2019.02.041

页码: 126-128

总页数: 3

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