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分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究

论文摘要

针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最大回馈制动力矩以及液压制动门限值等参数,将力矩分配分为7种模式,并通过仿真验证了不同车速高、低附着路面下的控制策略,结果表明,所提出的控制策略实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的设想,改善了滑移率控制精度。

论文目录

  • 1 前言
  • 2 总体控制策略
  • 3 上层滑移率控制
  • 4 下层制动力矩分配控制
  •   4.1 力矩分配总体设计
  •   4.2 液压制动力矩阶梯增减逻辑
  •   4.3 力矩分配的模式切换
  •     4.3.1 力矩调节需求量为负
  •     4.3.2 力矩调节需求量为非负
  • 5 仿真验证
  •   5.1 下层力矩分配控制策略验证
  •   5.2 高附着路面复合ABS仿真分析
  •   5.3 低附着路面复合ABS仿真分析
  • 6 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 潘劲,潘浩,裴晓飞,陈祯福,张杰

    关键词: 分布式驱动电动汽车,电液复合制动,滑模控制,制动力矩分配

    来源: 汽车技术 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 浙江万向精工有限公司,武汉理工大学现代汽车零部件湖北省重点实验室,武汉理工大学汽车工程学院

    基金: 国家自然科学青年基金项目（51505354）

    分类号: U469.72

    DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180979

    页码: 10-15

    总页数: 6

    文件大小: 835K

    下载量: 191

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/b5286a1d5bf10db0fd0a0cb8.html