Print

基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用

论文摘要

平行驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的先进云端化网联自动驾驶集成解决方案。着重介绍平行驾驶的数字四胞胎系统,即物理车、描述车、预测车和引导车的集成系统。首先,给出平行驾驶与数字四胞胎的具体定义与框架;随后,介绍描述车、预测车和引导车的具体含义和内涵;最后,讨论数字四胞胎系统在矿山、物流等场景中的应用实例。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 平行驾驶数字四胞胎的定义
  •   2.1 平行驾驶
  •   2.2 数字四胞胎
  • 3 描述虚拟车
  •   3.1 基于描述学习的描述虚拟车结构
  •   3.2 行为学习
  •   3.3 认知学习
  •   3.4 构成学习
  • 4 预测虚拟车
  •   4.1 预测学习的概念
  •   4.2 预测虚拟车的概念
  • 5 引导虚拟车
  •   5.1 引导虚拟车的概念
  •   5.2 引导虚拟车的学习过程
  • 6 数字四胞胎应用
  •   6.1 平行驾驶真实车系统
  •   6.2 数字四胞胎在矿山中的应用
  •     6.2.1 平行无人矿山的构成
  •     6.2.2 虚拟平行矿山构建
  •     6.2.3 虚拟平行矿山应用案例
  •   6.3 数字四胞胎在物流中的应用
  • 7 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘腾,王晓,邢阳,高玉,田滨,陈龙

    关键词: 平行驾驶,数字四胞胎,描述车,预测车,引导车

    来源: 智能科学与技术学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 青岛慧拓智能机器有限公司

    基金: 英特尔智能网联汽车大学合作研究中心,北京市科学技术委员会基金资助项目（No.Z181100008918007）,国家自然科学基金资助项目（No.61533019,No.91720000)~~

    分类号: U463.6

    页码: 40-51

    总页数: 12

    文件大小: 1531K

    下载量: 51

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/b6c201a4cf7ef1a57c3107fa.html