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基于无线通信的车辆主动防撞预警系统设计

论文摘要

提出了一种基于无线通信的车辆主动防撞预警系统,利用梯度方向直方图特征与支持向量机配合单目测距模型实现前方车辆的实时检测与测距,并利用传感器无线通信网络获取相对车速信息,最后根据相对车距与相对车速配合TTC预警模型实现碰撞预警;试验结果表明,系统平均处理时间100ms,车辆检测准确率95%,单目测距误差小于±4m,实现了实时、准确的车辆预警。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统总体架构
  •   1.1 硬件组成
  •   1.2 软件部分
  • 2 车辆检测算法
  • 3 车辆测距算法
  • 4 无线通讯网络的组建
  • 5 TTC预警策略
  • 6 实验与结果分析
  •   6.1 相机内外参数标定
  •   6.2 单目视觉测距实验
  • 7 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周奇智,陶硕文

    关键词: 汽车工程,车辆检测,防撞预警

    来源: 计算机测量与控制 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 榆林职业技术学院,长安大学汽车学院

    基金: 陕西省自然科学基金青年项目(2017JQ6045)

    分类号: U463.6

    DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.041

    页码: 190-194+199

    总页数: 6

    文件大小: 1564K

    下载量: 170

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/b8738de664fcd3d5eb9b0cae.html