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基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真

论文摘要

以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。

论文目录

  • 前言
  • 1 轮胎附着系数与滑移率关系
  • 2 ABS模糊PID控制器设计
  •   2.1 PID控制器自整定原则
  •   2.2 隶属度函数的确定
  •   2.3 建立控制规则表
  •   2.4 反模糊化
  • 3 仿真验证
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭

    关键词: 汽车,模糊控制,自整定

    来源: 汽车实用技术 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 长安大学

    分类号: U463.526

    DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.08.030

    页码: 92-95

    总页数: 4

    文件大小: 1087K

    下载量: 537

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/b9f43ce92aeab8ed206ac889.html