Print

轮式拖拉机实时滑移率监测系统研究

论文摘要

为了获取轮式拖拉机行进过程中的实时滑移率,设计了基于LabVIEW和单片机的轮式拖拉机实时滑移率监测系统。系统以LabVIEW和单片机为数据处理核心,包括霍尔传感器模块、单片机测速模块、LCD1602A液晶显示模块、下位机和上位机通信模块、LabVIEW上位机处理数据显示实时滑移率模块。下位机系统主要负责采集拖拉机驱动轮速度和机身速度数据,上位机系统主要负责计算实时滑移率,同时系统将拖拉机工作过程中的驱动轮速度、机身速度及实时滑移率数据在上位机显示并储存到数据库中。不同路面工况下的试验结果表明:监测系统上位机与下位机运行稳定性可靠,测速误差率平均值为1. 61%,能够满足轮式拖拉机行驶时的实时性要求。该研究可为轮式拖拉机农耕作业陷车安全预警系统设计提供参考。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 系统总体设计
  • 2 系统功能实现
  •   2.1 霍尔传感器模块
  •   2.2 单片机测速模块
  •   2.3 LCD1602A液晶显示模块
  •   2.4 下位机和上位机通信模块
  •   2.5 Lab VIEW上位机处理数据模块
  • 3 实时滑移率计算及系统软件设计
  •   3.1 实时滑移率计算
  •   3.2 系统软件设计
  • 4 系统功能测试
  •   4.1 驱动轮空转时的测速精度试验
  •   4.2 水平路面行驶时的测速精度试验
  •   4.3 模拟完全陷车状态下实时滑移率监测试验
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 田勇鹏,陈军,王璐,刘美辰,赵翔

    关键词: 轮式拖拉机,滑移率,霍尔测速仪,单片机

    来源: 农机化研究 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业,农业工程

    单位: 西北农林科技大学机械与电子工程学院

    基金: 国家重点研发计划项目(2017YFD0700400)

    分类号: S219.1

    DOI: 10.13427/j.cnki.njyi.2019.08.042

    页码: 236-240

    总页数: 5

    文件大小: 1609K

    下载量: 109

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/bb185adda6bcb904937eda36.html