以GPS/DR/MM组合定位技术和车路协同技术为基础,构建自动驾驶车辆通过交叉口的3种通行模式,分别为信号灯自适应通行模式、车车自组织通行模式和基于车路协同的中央协调通行模式。这3种通行模式可以减少车辆延误、避免交通冲突、减少交通事故、提高交通运行效率,实现自动驾驶车辆在交叉口的无障碍通行。根据车辆到达率、临界速度和平均车辆间距等参数,构造间隙移动模型和圆周轨迹模型,计算自动驾驶车辆3种通行模式下交叉口的通行能力。
类型: 期刊论文
作者: 王健,冯琦,胡晓伟
关键词: 自动驾驶车辆,交叉口,通行模式,交叉口通行能力
来源: 系统仿真学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,汽车工业
单位: 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院
基金: 国家自然科学基金(51578199)
分类号: U463.6;U491
DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17WJP-004
页码: 199-211
总页数: 13
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/bc3656054d418e6338faa6c6.html