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基于无人机的实时图传系统

论文摘要

民用领域上无人机的航拍系统,不仅给专业工作者带来方便,还给普通生活带来了乐趣。本文以无人机本身自带的图传系统为基础通过视频处理技术将视频流处理后通过Android手机4G网络实时上传到搭建好的服务器上,同时也将无人机飞行参数一并上传,然后通过PC端获取服务器的视频流数据以及飞行参数,PC端通过软件能实时显示前方无人机拍摄的画面以及当前无人机的飞行状态。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机飞行参数获取与图传系统
  •   1.1 软硬件平台简介
  •   1.2 H264视频流简介
  •     1.2.1 I帧
  •     1.2.2 P帧
  •     1.2.3 B帧
  •   1.3 H264视频流处理
  •   1.4 RTMP协议
  •   1.5 基于RTMP协议的H264推流器
  •   1.6 服务器技术
  •   1.7 程序流程图及主要代码
  • 2 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 严羽,王永众,杨来邦

    关键词: 无人机,实时图传,视频传输

    来源: 智能计算机与应用 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程,电信技术

    单位: 浙江省林业智能监测与信息技术研究重点实验室(浙江农林大学),杭州感知科技有限公司

    分类号: V279;TN919.8

    页码: 65-70

    总页数: 6

    文件大小: 1415K

    下载量: 450

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/beefb723bbd707922b68aa39.html