针对电动叉车稳定性控制系统的多个传感器故障检测和重构问题,提出了一种具有自适应调节律的滑模观测器,实现传感器故障的检测和重构。从叉车三自由度模型入手,构造出具有输出扰动的线性状态方程作为其等效的叉车传感器故障模型,并通过定义辅助的状态变量作为输出信号滤波器,将传感器故障转化成执行器故障。依据故障模型和滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法并通过自适应算法使观测器设计具有无需知道未知故障上限值的优点。最后通过实验结果,表明该方法是有效的。
类型: 期刊论文
作者: 孙成功,肖本贤
关键词: 电动叉车,传感器,故障重构,滑模观测器,自适应算法
来源: 电子测量与仪器学报 2019年01期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥工业大学工业与装备技术研究院
基金: 国家自然科学基金(61304007)资助项目
分类号: TH242
DOI: 10.13382/j.jemi.B1801616
页码: 120-127
总页数: 8
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/c016e757a550ad1872ed4540.html