针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到了容易引起共振的6阶固有频率分别为673.19 Hz、755.95 Hz、932.35 Hz、1489.7 Hz、1719.1 Hz、1733.2 Hz,对摆线轮进行设计时应该避开以上频率,为进一步研究RV减速机的振动和噪声特性提供了理论依据。
类型: 期刊论文
作者: 王德民,别磊,姜俊霞,王京华
关键词: 工业机器人,摆线轮,模态分析
来源: 机械 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 长春理工大学机电工程学院
基金: 通用型多边形钢筋笼数控生产设备(20160201003GX,01)
分类号: TH132.46;TP242.2
页码: 60-65
总页数: 6
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/c089442777a4d6f7bf094bdf.html