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Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用

论文摘要

该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 国产工业机器人的现状
  •   1.1 国产工业机器人的不足
  •   1.2 国产工业机器人不足的原因
  •     1.2.1 缺少测量工业机器人精度的工具和方法
  •     1.2.2 工业机器人的精度存在问题
  • 2 激光跟踪仪的校准和检测技术
  •   2.1 激光跟踪仪的误差种类
  •     2.1.1 系统误差
  •     2.1.2 随机误差
  •   2.2 激光跟踪仪的校准
  • 3 Leica在工业机器人校准及检测中应用的方法
  •   3.1 Leica绝对激光跟踪仪的检测系统
  •   3.2 精度校准系统
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 开军

    关键词: 激光跟踪仪,工业机器人,校准,检测,误差分析,检测流程

    来源: 中国新技术新产品 2019年23期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 仪器仪表工业,自动化技术

    单位: 安徽省产品质量监督检验研究院

    分类号: TP242.2;TH89

    DOI: 10.13612/j.cnki.cntp.2019.23.003

    页码: 7-8

    总页数: 2

    文件大小: 1354K

    下载量: 173

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/c0d547c650ba36eb21bc9bc2.html