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盾构推进姿态控制策略研究

论文摘要

为提高盾构施工过程中姿态控制系统的控制精度和控制性能,提出一种盾构推进姿态控制策略。该策略将轨迹自动跟踪控制方法与模糊自适应PID闭环控制算法相结合,通过轨迹、位移、压力等多个闭环反馈实现对各个分区液压缸的速度控制,保证盾构推进轨迹按照设计的隧道轴线运行,并通过电液控制试验平台中的推进系统对提出的策略进行试验验证。结果表明,文章提出的控制策略能够使位移偏差维持在5 mm之内,可以很好地满足施工要求。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 盾构掘进姿态分析
  • 2 控制策略
  • 3 仿真试验台
  • 4 平台试验验证
  •   4.1 软硬不均条件下盾构在直线段运行 （工况1）
  •   4.2 软硬不均条件下盾构在曲线段运行 （工况2）
  • 5 结论与建议

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 任颖莹,孙振川,褚长海

    关键词: 盾构,推进系统,姿态控制,自适应,轨迹跟踪控制

    来源: 隧道建设(中英文) 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 盾构及掘进技术国家重点实验室

    基金: 中国中铁科技开发项目(2018-重点-32),中铁隧道科技创新项目(隧研合2018-40),郑州市重大科技创新项目(188PCXZX786)

    分类号: U455.43

    页码: 1038-1044

    总页数: 7

    文件大小: 2436K

    下载量: 166

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/c6a108d291460443c82dbb65.html