Print

嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统

论文摘要

嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策略.实际在轨飞行结果表明,这些算法合理可行,着陆器成功着陆在预定着陆区,着陆姿态和速度优于需求,圆满完成了软着陆任务.本文介绍了嫦娥四号着陆器GNC系统的要求、组成、部分算法以及在轨飞行结果.

论文目录

  • 1 引言
  • 2 GNC要求和系统概述
  •   2.1 嫦娥四号着陆器飞行过程
  •   2.2 任务要求
  •   2.3 系统组成
  • 3 着陆轨迹设计
  •   3.1 嫦娥三号着陆轨迹
  •   3.2 嫦娥四号着陆轨迹
  •   3.3 垂直下降轨迹避障技术
  • 4 前后台并行容错导航
  •   4.1 前台导航
  •   4.2 后台导航
  •   4.3 并行容错导航
  • 5 自主故障诊断和处理
  •   5.1 单机级
  •   5.2 系统级
  • 6 飞行结果
  •   6.1 飞行过程
  •   6.2 动力下降初始状态
  •   6.3 动力下降飞行结果
  • 7 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张洪华,关轶峰,程铭,李骥,于萍,张晓文,王华强,杨巍,王志文,于洁,王泽国

    关键词: 嫦娥四号,着陆器,软着陆,月球

    来源: 中国科学:技术科学 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室

    基金: 国家中长期科技发展规划重大专项资助项目

    分类号: V476.3

    页码: 1418-1428

    总页数: 11

    文件大小: 1450K

    下载量: 187

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/c6a339461e8259ce79e83c4a.html