自适应控制系统中矩阵解耦控制算法研究

论文摘要

自适应多通道主动隔振系统中,次级通道间的耦合会影响控制算法稳定性,且任一误差信号均参与所有控制信号的更新。针对通道数较少(n<4)的控制系统,提出一种矩阵解耦优化算法,主要思想是基于前馈补偿,在次级通道矩阵前插入解耦矩阵,实现次级通道解耦,使控制信号与误差信号之间一一对应,提高算法的稳定性和收敛速度。同时,为增强作动器与临近传感器之间传递函数的影响,解耦矩阵主对角元素被设为1,文中给出了解耦矩阵工程实现的具体方法。对算法进行仿真分析和试验,结果表明:矩阵解耦优化算法对双频线谱振动控制效果明显,同时使计算量减小,控制精度提高,平均振动衰减分别可达21.6 dB和10.9 dB。

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类型: 期刊论文

作者: 高伟鹏,贺国,刘树勇,杨理华

关键词: 振动与波,多通道控制,解耦矩阵,双频激励

来源: 噪声与振动控制 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 海军工程大学动力工程学院,海军潜艇学院动力系

基金: 国家自然科学基金资助项目(51579242),国家自然科学基金青年基金资助项目(51509253)

分类号: TP273.2;U661.44

页码: 30-35+88

总页数: 7

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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/c7f5d14eb601cc5e8541f180.html