针对可折叠电动轮椅折叠效果不理想问题,运用并联机构设计一款可快速实现折叠与展开的新型电动轮椅。首先通过对市场上主流的两种折叠方式的分析进行可折叠电动轮椅的概念设计,并构思其总体方案,然后基于符号法对折叠机构进行数学建模,利用解析法并通过构建静力学和动力学方程组对折叠机构进行静力学和动力学分析,再结合人机工程学原理和力学分析结果,对折叠机构进行符号建模并进行力学综合,完成可折叠电动轮椅车基本尺寸的设计,根据力学分析的结果,利用MATLAB软件分析杆件尺寸对压力角、传动角和杆件作用力的影响,最后对轮椅车进行具体结构的设计。此电动轮椅不仅便于折叠与展开,而且折叠前后轮椅车的尺寸有明显变化,折叠效果较为理想。
类型: 期刊论文
作者: 陈世超,林光春,黄亚太,徐炳辉
关键词: 可折叠电动轮椅,折叠机构,尺寸设计
来源: 机械 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 仪器仪表工业
单位: 四川大学机械工程学院
基金: 四川大学-泸州市人民政府战略合作科技项目(2015CDLZ-S02)
分类号: TH789
页码: 62-70
总页数: 9
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/c9791c19f971c8933982c05b.html