无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以"精海"无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。

类型: 期刊论文

作者: 祝川,卢俊,吴翔

关键词: 喷水推进,直驱式电液伺服舵机,无人艇,曲柄滑块

来源: 舰船科学技术 2019年23期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,船舶工业,自动化技术

单位: 上海大学机电工程与自动化学院

分类号: U664.82;U674.7

页码: 87-92

总页数: 6

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