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基于直接分配法与零空间的控制分配策略

论文摘要

针对基于零空间的伪逆(PAN)控制分配算法无法对超出力矩可达集的期望力矩进行有效分配的问题,提出了基于直接分配法与零空间的控制分配策略。在使用直接分配法求解最大可达力矩的基础上,使用PAN算法对最大可达力矩的伪逆解进行修正,使控制分配所得实际输出力矩尽可能接近最大可达力矩,避免操纵面的过早饱和。仿真结果表明,所提出的控制分配策略既可以避免操纵面的过早饱和,还可以减小PAN算法因期望力矩不可达导致的实际输出力矩与最大可达力矩之间的误差,实现对期望力矩更加有效的分配。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 问题描述
  • 2 控制分配策略
  •   2.1 伪逆法
  •   2.2 改进的PAN控制分配策略
  •   2.3 基于直接分配法与零空间的控制分配策略
  • 3 仿真验证与分析
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马诚诚,刘春生,王彪,姚家桢

    关键词: 控制分配,冗余系统,零空间,直接分配

    来源: 飞行力学 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 南京航空航天大学自动化学院

    基金: 航空科学基金资助(20175752045)

    分类号: V249.1

    DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190415.007

    页码: 56-61+67

    总页数: 7

    文件大小: 1719K

    下载量: 113

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/cbb979f83152692f5641b620.html