管道机器人的研究现状及其展望

论文摘要

为解决管道检测与维护工作量大和效率低等难题,对管道机器人的研究现状进行探讨。详述国内外管道机器人结构特性,根据机器人的技术特点,对管道机器人在通过性和能量供应2个方面存在的问题进行分析,总结管道机器人研发的关键技术,从被动自适应性、单体模块化和能量优化3方面展望智能管道机器人的发展趋势。该研究有一定的实用参考价值。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王伟,赵少魁

关键词: 管道机器人,通过性,能量供给

来源: 兵工自动化 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 北方科技信息研究所第四研究部

分类号: TP242

页码: 24-30

总页数: 7

文件大小: 640K

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