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智能巡检机器人研究现状与发展

论文摘要

随着技术进步,智能巡检机器人发展技术逐步成熟。本文从智能巡检机器人的研究现状出发,分析智能巡检机器人的技术要点与主要发展趋势等,对于智能巡检机器人的推广与应用具有重要意义。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 智能巡检机器人的研究现状
  • 2 智能巡检机器人概述
  • 3 智能巡检机器人关键技术
  •   3.1 巡检机器人机构
  •   3.2 智能控制系统
  •   3.3 在线供电系统
  •   3.4 导航与定位技术
  •   3.5 巡检机器人在线检测方法与作业技术
  • 4 发展趋势
  •   4.1 基于多传感器融合的输电线巡检机器人
  •   4.2 基于组合作业模式的巡检机器人
  •   4.3 基于智能电网的输电线巡检机器人
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋

    关键词: 智能巡检机器人,研究现状,发展

    来源: 设备管理与维修 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 云南电网有限责任公司曲靖供电局

    分类号: TP242

    DOI: 10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.12D.54

    页码: 99-100

    总页数: 2

    文件大小: 1791K

    下载量: 889

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/cd2d05e20d13819bd49660b8.html