针对目前无人机集群对多目标进行协同侦察时,易重复侦察目标,进而导致侦察效率低的问题,提出了一种多无人机多目标协同侦察航迹规划算法。首先,优化了K-means聚类算法的评价标准,使目标集合的聚类结果更加稳定,同时也降低了目标被重复侦察的概率。然后,利用改进的离散粒子群算法求解侦察序列,来降低整体任务的时间代价。最后依据侦察序列生成各无人机任务航迹。仿真结果表明,该算法不仅能够有效避免目标被重复侦察,而且相较于基因算法和标准离散粒子群算法,在4架无人机观测30个目标的仿真条件下,将时间代价降低24%,其收敛速度较快,求解精度更高。
类型: 期刊论文
作者: 庞强伟,胡永江,李文广
关键词: 多无人机,多目标,协同,聚类,离散粒子群算法
来源: 中国惯性技术学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 陆军工程大学无人机工程系
基金: 国家自然科学基金(51307183),军内科研(ZS2015070132A12007)
分类号: V279;V249
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.03.010
页码: 340-348
总页数: 9
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本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/cdcb7038a52d77310ca50132.html