基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法

以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武器,具有较高的精度和动态性能,能满足打击机动目标的要求。

1 解耦算法

2 视线角速率估计

2.1 状态方程

2.2 量测方程

2.3 UKF滤波

3 仿真与分析

4 结论

类型: 期刊论文

作者: 杨阳,蔡正谊,陈升泽,赵帅

关键词: 捷联导引头,无迹卡尔曼滤波,视线角速率,非线性滤波

来源: 兵器装备工程学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 中国运载火箭技术研究院研究发展中心

分类号: TJ765.331

页码: 215-218

总页数: 4

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