Print

多永磁同步直线电机协同控制研究

论文摘要

为实现多电机协同控制,以3台永磁同步直线电机组成的运动控制系统为研究对象,研究不同拓扑结构对电机间的协同性能的影响,同时提出一种相邻偏差耦合协同算法用以提升协同系统的整体控制效果。实验结果表明,应用相邻偏差耦合算法后,永磁同步直线电机间的协同精度均有所提高,相邻电机间的协同误差均由0. 30 mm降至0. 25 mm,协同精度提高了17%。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 数学模型
  • 2 控制器设计
  • 3 实验研究
  •   3.1 拓扑研究实验
  •   3.2 相邻偏差耦合协同算法实验研究
  • 4 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李金子,肖炯然,潘剑飞

    关键词: 多永磁同步直线电机,相邻偏差耦合算法,拓扑结构,模糊

    来源: 吉林大学学报(信息科学版) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 电力工业

    单位: 深圳职业技术学院计算机工程学院,深圳大学机电与控制工程学院

    分类号: TM359.4

    DOI: 10.19292/j.cnki.jdxxp.2019.01.005

    页码: 32-39

    总页数: 8

    文件大小: 301K

    下载量: 219

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/cf6468b42631bb844171c658.html