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基于STC89C516单片机的多功能导盲杖的设计

论文摘要

导盲杖是盲人群体出行最基本的工具之一,为了解决盲人群体因传统导盲杖功能单一、设计缺陷而导致出行不便的问题,团队经过结构设计改良、硬件选型搭配和软件功能实现等步骤设计出一款多功能导盲杖。该设计参考了人机工程学理论设计改良导盲杖的结构,系统以嵌入式微控制器STC89C516为控制器,超声波模块为避障装置,GPS模块为定位导航装置,辅以LED灯条、震动马达和ISD1420语音模块为报警呼救装置,来实现盲人安全独立出行的功能。研究成果显示,该款导盲杖初代实体已基本实现盲人在普通人行道安全出行的功能。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 结构设计改良
  •   1.1 杖身整体结构设计
  •   1.2 杖脚改良设计
  • 2 硬件功能实现
  •   2.1 避障报警系统设计
  •   2.2 暗处警示系统设计
  •   2.3 跌倒呼救系统设计
  •   2.4 路径规划系统设计
  • 3 软件控制设计
  •   3.1 控制器及编程软件
  •   3.2超声波避障主流程设计
  •   3.3 跌倒呼救系统中断程序设计
  • 4 结 语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 丘强,钟守炎,马浩鹏,孙锦民

    关键词: 导盲杖,单片机,超声波

    来源: 机械研究与应用 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 仪器仪表工业,计算机硬件技术

    单位: 东莞理工学院机械工程学院

    分类号: TH789;TP368.1

    DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.06.027

    页码: 92-95

    总页数: 4

    文件大小: 2178K

    下载量: 335

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/cfb909a803b311346b9f75db.html