基于机器人视觉的IRB360分拣技术研究

由于具有高效率、可靠性强、成本低等特点,机器人视觉系统在全球范围内应用越来越广泛,并且适合于工业自动化、医药、制造、农业等各个领域。选择ABB公司的IRB360并联机器人作为对象,研究基于机器人视觉的工业机器人分拣技术能够进一步推广工业机器人分拣技术的应用,提升工业自动化生产线的生产效率。

0 引言

1 基于机器人视觉的IRB360分拣流程

2 基于机器人视觉的IRB360分拣技术分析

2.1 ABB Integrated Vision

2.2 相机标定

2.3 工件的识别和定位

2.4 工业机器人的运动控制

3 结语

类型: 期刊论文

作者: 卢中志

关键词: 机器人视觉,分拣技术

来源: 自动化应用 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 连云港杰瑞自动化有限公司

分类号: TP242.62

DOI: 10.19769/j.zdhy.2019.11.028

页码: 71-72+77

总页数: 3

文件大小: 183K

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