Print

用于无人机导航的光流测速优化方法

论文摘要

针对在无人机视觉导航过程中光流信息易受前景运动物体与噪声影响造成测速精度下降的问题,基于Mean-Shift算法提出了一种光流测速优化方法。该方法使用Lucas-Kanade光流算法计算出稀疏光流后,采用改进的Mean-Shift算法对光流数据进行聚类处理,根据速度的一致性剔除光流数据中的干扰项。实验结果表明,该优化方法可以有效地减少前景运动物体和噪声对无人机光流测速的影响,提高无人机测速的精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 光流优化算法研究
  •   1.1 光流场估计研究
  •   1.2 基于Mean-Shift算法的优化方法研究
  • 2 实验和数据分析
  •   2.1 室内实验
  •   2.2 噪声影响消除实验
  • 3 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 杨盛伟,赵伟,刘建业

    关键词: 无人机,视觉导航,光流信息,光流测速

    来源: 电光与控制 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 南京航空航天大学自动化学院

    基金: 装备预研基金重点项目(6140517020101)

    分类号: V279;V249.3

    页码: 8-11+16

    总页数: 5

    文件大小: 1928K

    下载量: 277

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d16f34020396861393461e2c.html