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带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制

论文摘要

在飞行器横侧向控制中,执行器故障可能会引起匹配/非匹配不确定性,为了处理这种不确定性,采用L1自适应控制方法设计容错控制器。建立考虑故障和干扰的飞行器横侧向模型,利用L1自适应控制器抵消不确定性以及干扰的影响,保证快速自适应和鲁棒性,同时通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性,并分析其暂态性能。在乘性故障、加性故障和卡死故障条件下,同时加入模型参数不确定性进行仿真,仿真结果表明,不论是在单一故障模式还是混合故障模式下所提控制方法均能保证控制信号和参数估计一致有界,有效抵消故障影响,具有良好的容错性和鲁棒性。

论文目录

  • 1 存在执行器故障的飞行器横侧向模型
  • 2 L1自适应控制器的设计
  •   2.1 状态预测器
  •   2.2 参数自适应律
  •   2.3 控制律
  • 3 L1自适应控制器的性能分析
  •   3.1 稳定性分析
  •   3.2 性能边界分析
  • 4 仿真验证
  • 5 结 论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周艳,刘慧英,李靖

    关键词: 自适应控制,执行器故障,横侧向控制,容错控制,飞行器

    来源: 西北工业大学学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 西北工业大学自动化学院,西北工业大学机电学院

    基金: 航空科学基金(20162053021)资助

    分类号: V249.1;TP273

    页码: 935-942

    总页数: 8

    文件大小: 1649K

    下载量: 123

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d18cbfa3c44a05c48af9827c.html