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盾构机自动控制技术现状与展望

论文摘要

针对隧道、地下综合管廊等需要在地下进行施工的工程,盾构机已经成为其施工过程中必不可少的机械设备之一。地下工程的施工属危险性较大工程,需要确保较高的安全性,但因我国各地区地质环境复杂多样,施工工况也较不稳定,因此,在施工过程中往往面临许多不确定因素。受此因素影响,地下施工工程往往面临着很多难以提前预知的危险和困难。为提高施工的安全系数,必须逐渐在施工过程中引入自动控制技术,使盾构机的掘进工作更加智能和信息化。本文主要介绍了盾构机的自动控制技术现状,并简要地分析了自动控制技术实际使用过程中所存在的问题,并据此对其未来的发展进行了预期和展望。

论文目录

  • 1 盾构机自动控制技术的发展现状
  •   1.1 掘进系统的自动控制
  •   1.2 位姿控制
  •   1.3 管片的自动拼装
  • 2 盾构机自动控制技术的现存问题和预期发展
  •   2.1 建立平衡密封舱压力动态的控制模型
  •   2.2 掘进系统的协调控制策略
  •   2.3 位姿与动态轨迹的控制
  •   2.4 控制系统的集成
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 兰艺森

    关键词: 盾构机,自动控制,现状,展望

    来源: 科技创新导报 2019年34期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 中铁二十局集团第四工程有限公司

    分类号: U455.39

    DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.34.250

    页码: 250-251

    总页数: 2

    文件大小: 1494K

    下载量: 74

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d1c888b27f8d92c3b2ec3e7a.html