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船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用

论文摘要

针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题,提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter,AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次,采用自适应退火参数的模拟退火算法,使当前量测量能够快速进入到采样过程,进而大大提高了采样效率。最后,进行了仿真对比计算以及实船试验,结果表明,AIPF算法不仅可以提供精度较高的导航精度,而且增强了滤波性能。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 一种新的AIPF
  •   1.1 问题提出
  •   1.2 AIPF
  • 2 基于加性四元数的组合导航系统建模
  • 3 仿真结果与实验分析
  •   3.1 仿真结果
  •   3.2 GPS/INS组合导航系统实船试验
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张闯,郭晨,张大恒

    关键词: 粒子滤波,组合导航,多传感器,自适应

    来源: 系统工程与电子技术 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业,无线电电子学

    单位: 大连海事大学航海学院,大连海事大学船舶电气工程学院

    基金: 国家自然科学基金(51579024,51879027),辽宁省自然科学基金(20170520243),中央高校基本科研业务费(3132018154)资助课题

    分类号: TN713;U666.1

    页码: 884-889

    总页数: 6

    文件大小: 478K

    下载量: 186

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d2c0f22ba621223b86e44faa.html