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临近空间飞行器的鲁棒控制器设计

论文摘要

采用H_∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计系统纵向控制器,引入加权函数,由加权函数直接反映系统的各项性能指标,使被控对象具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,在飞行器的整个飞行包线内,设计的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器能够使飞行器的响应较快,系统具有较强的鲁棒性。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 混合灵敏度控制思想
  • 2 纵向H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计
  •   2.1 飞行器纵向运动方程
  •   2.2 纵向H∞混合灵敏度鲁棒控制器设计
  •   2.3 选取标称控制对象
  •   2.4 选取加权函数
  • 3 鲁棒控制器性能仿真验证
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王鉴,赵宏宇,钟继鸿,王孟渝,蔡志俊

    关键词: 临近空间飞行器,加权函数,混合灵敏度,鲁棒控制器

    来源: 空天防御 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 上海机电工程研究所

    分类号: V249.1

    页码: 53-58+72

    总页数: 7

    文件大小: 2347K

    下载量: 79

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d37daf2a0d40d7f27bd5122b.html