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直行程电动调节阀机械传动间隙软件补偿策略研究

论文摘要

直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求。本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度。试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49%降低到0.55%;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律。该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 方法
  •   1.1 机械传动间隙软件补偿策略
  •   1.2 机械传动间隙软件程序设计
  •   1.3 机械传动间隙测量装置的研制
  •   1.4 机械传动间隙测量方法
  •   1.5 机械传动间隙软件补偿回程定位精度评定试验方法
  • 2 结果
  •   2.1 机械传动间隙测量数据
  •   2.2 机械传动间隙软件补偿回程定位精度试验数据
  • 3 结语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王博,汤伟,董继先,刘欢,黄勋,张越

    关键词: 电动调节阀,直行程执行器,机械传动间隙,软件补偿,控制策略

    来源: 流体机械 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 陕西科技大学工业自动化研究所,陕西科技大学机电工程学院

    基金: 陕西省技术创新引导专项(基金)项目(2018HJCG-10),陕西省教育厅产业化培育项目(16JF005),陕西科技大学博士科研启动基金项目(2018BJ-28)

    分类号: TH134

    页码: 1-5+33

    总页数: 6

    文件大小: 1027K

    下载量: 89

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d45f1177dc08becf11549bfc.html