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基于模糊自适应PID的推挤机线径预测控制

论文摘要

针对PTFE卧式推挤机系统的时变性,非线性,大滞后特点,推挤过程中两根PTFE胚料接头处线缆线径波动较大的问题,构建了推挤机系统的数学模型并提出了一种模糊自适应PID预测先进算法,结合了模糊控制的快速响应能力、传统PID控制的较小稳态误差优势和DMC预测控制的提前预测优点,三者优势互补。对比传统PID控制、模糊PID控制、DMC预测控制以及模糊预测PID控制策略在线径控制系统中的动态性能。MATLAB仿真结果表明:模糊预测PID控制算法较其它3种控制方式控制效果更好,具有响应速度更快,调节时间更短,线径波动更小,抗干扰能力更强等优点。在两根PTFE胚料接头处,系统能够较快的达到线缆目标线径3.6mm,表现出良好的鲁棒性和跟随性,具有一定的实际应用价值。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 推挤机线径控制系统
  •   2.1 线径控制系统结构
  •   2.2 对象模型建立
  • 3 基于模糊预测PID推挤机系统设计
  •   3.1 系统框图设计
  •   3.2 模糊预测PID控制器设计
  •     3.2.1 预测模型
  •     3.2.2 在线校正
  •     3.2.3 模糊PID控制
  • 4 系统仿真及结果分析
  • 5 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 周克良,过振宇

    关键词: 推挤机,胚料接头处,模糊预测控制,线径控制

    来源: 计算机仿真 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,自动化技术

    单位: 江西理工大学电气工程与自动化学院

    基金: 国家自然科学基金资助项目(61363011)

    分类号: TH69;TP273

    页码: 302-306

    总页数: 5

    文件大小: 1498K

    下载量: 127

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d4ad1fce3e0ea2c977d37898.html