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水空两栖无人机飞行模式设计

论文摘要

广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 设计目标
  • 3 飞行模式设计方案
  •   3.1 空中飞行模式
  •   3.2 水下运行模式
  •   3.3 空中入水模式
  •   3.4 出水升空模式
  • 4 飞行姿态可行性性分析
  •   4.1 扭矩分析
  •   4.2 二叶桨提供升力
  •   4.3 六叶桨提供升力
  •   4.4 飞行器所受阻力
  • 5 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘洁,李浩,吴航,李大钧,李波,郑卫刚

    关键词: 水空两栖无人机,多种飞行模式,倾转涵道

    来源: 智能机器人 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 武汉理工大学智能制造与控制研究所,武汉理工大学工程训练中心

    分类号: V279

    页码: 45-48

    总页数: 4

    文件大小: 1423K

    下载量: 245

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d4aea290ed1d0c3bf266c712.html