本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocol like system)。目前该算法都是针对一般性的Markov系统给出的,为了解决原"高斯累和滤波器算法"中迭代次数多,计算复杂等的问题,将其引入应用到该类UDP系统中,并推导出IMM状态滤波器公式。实例仿真结果表明所设计的滤波器性能好,有较高的预测精度。
类型: 期刊论文
作者: 李阳
关键词: 多旋翼飞行器,丢包,无确认机制,交互式多模型算法,滤波器,类系统
来源: 自动化技术与应用 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学
单位: 福建师范大学协和学院
基金: 福建省中青年教师科研项目（编号JAT170862）
分类号: V249.1;TN713
页码: 7-10+14
总页数: 5
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