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多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究

论文摘要

针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进行转矩指令控制,转速随动的方式,使车轮根据自身受力状态实现差速;同时介绍了多轴轮毂电机驱动汽车动力学整车建模方法。在此基础上,介绍整体控制策略,模拟传统汽车从动力系统到差速器的功率分配特性,利用驾驶员期望车速和反馈的实际车速的差值输入到PID控制器中,输出得到各电机目标需求转矩。最后提出差速性能评价方法,并针对差速问题的3种主要工况进行离线仿真及台架试验。结果表明:所提自适应电子差速控制能够控制车轮理论和实际行驶距离误差小于0.5%左右,验证了自适应电子差速控制策略的正确性以及较高的控制精度。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 多轴电动轮汽车动力学
  •   1.1 整车模型
  •   1.2 车轮旋转动力学
  • 2 控制策略制定
  •   2.1 控制策略
  •   2.2 电子差速控制系统
  • 3 离线仿真及台架试验
  •   3.1 整车参数
  •   3.2 离线仿真试验
  •     3.2.1 转向工况
  •     3.2.2 不平路面工况
  •     3.2.3 车轮半径不等工况
  •   3.3 性能评价
  •   3.4 控制性能对比
  •   3.5 台架试验
  • 4 结论

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 靳立强,田端洋,宋琪

    关键词: 车辆工程,电子差速,轮毂电机驱动,多轴车辆,动力学仿真

    来源: 重庆交通大学学报(自然科学版) 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 吉林大学汽车工程学院

    基金: 吉林省自然科学基金资助项目(20170101208JC)

    分类号: U469.72

    页码: 123-132

    总页数: 10

    文件大小: 524K

    下载量: 325

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d52675daeac5aac2930cb818.html