基于Android的无人机地面站终端管理软件系统设计

论文摘要

针对无人机与地面站间的实时通信和远程操控的问题,以安卓智能手机为载体,结合MAVLink通信协议,设计和实现了一种无人机地面站终端管理软件系统。该系统包括网络接入、信息显示、运动控制和地图显示等功能模块。利用无人车群组成的无线自组织网络的多跳中继和传输功能,通过系统各功能模块与无人机间信息的实时传递和响应,实现了无人机的地面远程操控和飞行状态监测。测试结果表明,所设计地面站终端管理软件系统功能完备、性能良好,满足无人机状态监控的应用需求。

论文目录

0 引言

1 总体设计

2 系统组成

2.1 无人机及无人车组成

2.2 地面站系统组成

3 系统功能设计

3.1 网络接入功能

（1）数据报文

（2）网络接入

3.2 信息显示功能

（1）GPS信息

（2）姿态信息

3.3 运动控制功能

3.4 地图显示功能

（1）地图显示

（2）地图定位

（3）航迹显示

4 系统功能测试

4.1 测试方法及过程

4.2 测试结果

5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周锦阳,宋广

关键词: 无人机,地面站

来源: 自动化与仪器仪表 2019年10期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用

单位: 92785部队

分类号: V279;TP311.52

DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.10.005

页码: 5-8

总页数: 4

文件大小: 1155K

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