针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进行建模。利用非线性干扰观测器去观测随机海浪的干扰,并选择合适的参数使得观测器的观测误差收敛。在引入了非线性干扰观测器的非线性横摇模型上,设计指令滤波反演控制器,使得整个系统稳定。在海浪随机干扰下采用该控制策略,分别与比例-微分控制器、指令滤波反演控制器进行对比,结果表明,设计的控制器有更好的跟踪性能和减摇效果。
类型: 期刊论文
作者: 金仲佳,刘胜,张隆辉,兰波,秦海瑞
关键词: 非线性干扰观测器,减摇鳍,指令滤波,反演控制
来源: 中国造船 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 哈尔滨工程大学,中国船舶科学研究中心,上海市东方海事工程技术有限公司
分类号: U661.321
页码: 121-130
总页数: 10
文件大小: 469K
下载量: 72
本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d749148ee923145b185057dd.html