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三体无人救助艇设计与研发

论文摘要

针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台。根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于"航行脑"的三体无人救助艇。设计研发成果表明:该三体无人救助艇具有优良水动力性能的船舶型线,其"航行脑"系统可实现智能控制平台、智能通信网关、智能自主航行系统和遇险人员救助装置的控制,利用冷热红外光电跟踪系统,能够实现对遇险人员的监测和救助。

论文目录

  • 1 无人驾驶巡航救助艇的船型设计
  •   1.1 基于耐波性的船型论证
  •   1.2 三体船的拖曳试验
  •   1.3 总布置设计
  •     1.3.1 整体外观
  •     1.3.2 系统效能
  •     1.3.3 增长潜力
  • 2 无人艇智能控制平台
  •   2.1 “航行脑”系统
  •   2.2 智能通信网关系统
  • 3 海上人员救助系统
  •   3.1 海上自主巡航系统
  •   3.2 冷热红外光电跟踪系统
  •   3.3 海上人员救助系统
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王绪明,宋学敏,余向前,刘维勤,黄珍,丁凯

    关键词: 三体船,救助,航行脑

    来源: 中国航海 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 船舶工业

    单位: 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉理工大学自动化学院,国网湖北省电力有限公司电力科学研究院

    基金: 科技部无人应急救援装备关键技术研究与应用示范项目(2017YFC0806700),湖北省科技厅:无人船艇研发(2017AAA007),国家电网公司总部科技项目资助:跨省内河流域港口岸电智能化平台接入运营关键技术研究及示范应用(5418-201971157A-0-0-00)

    分类号: U674.23

    页码: 24-28

    总页数: 5

    文件大小: 858K

    下载量: 137

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    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d7c52347ff68445436ad065f.html