Print

AGV自动运输系统设计

论文摘要

Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。本系统集成了半导体工厂中AGV小车装货、卸货、工作调度、门禁感应等功能,涉及到电机控制、机械结构、无线通信等方面的设计,目的是使AGV小车更加智能化。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 需求分析
  • 3 系统设计
  • 4 结束语

    • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘强,韩震宇,刘欢

    关键词: 电机控制,机械机构设计,无线通信,自动化

    来源: 自动化技术与应用 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业

    单位: 四川大学制造科学与工程学院

    分类号: TH22

    页码: 41-44

    总页数: 4

    文件大小: 1847K

    下载量: 329

    相关论文文献

    本文来源: https://www.lunwen66.cn/article/d88fc350d0de376f973e00b2.html